Omron 3F88L-160 - Page 13

Table of Contents
3-6 Applied Functions 3-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 Function Level Selection Setting (SET Mode) 3-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 Parameter List (SET Mode) 3-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-3 Parameter Explanation and Operation 3-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-4 Origin Compensation and Origin Shift 3-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-5 Backlash Compensation 3-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-6 Advance Angle Compensation 3-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-7 Cam Protect 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-8 One-direction Function 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-9 Output Hold Function 3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-10 Present Value Output Function 3-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-11 Pulse Output Function 3-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-12 Teaching 3-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-13 Copy Function (Data Transfer) 3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-14 Trial/Adjustment Operation 3-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4. Communications 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Overview of CompoWay/F Communications 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Command and Response Frames 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Command Frame 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2 Response Frame 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Command Types 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Memory Area Read (RUN) 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2 Parameter Area Read/Write (SET) 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Controller Data Read (RUN, PRGM, SET) 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4 Unit Attribute Read (RUN, PRGM, SET) 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-5 Controller Status Read (RUN, PRGM, SET) 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-6 Operation Command (RUN) 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-7 Internode Echo Test (RUN, PRGM, SET) 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Executing CompoWay/F Commands with Protocol Macros 4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5. Operation 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 Diagnosis using Error Codes 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 CompoWay/F Communications Errors 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Troubleshooting 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Inspection and Maintenance 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Cam Positioner Replacement 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. Specifications 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Cam Positioner Specifications 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Resolver Specifications 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 I/O Block Specifications 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Display Specifications 6-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7. Appendix 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1 Application Examples 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Performance 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Resolver Life Expectancy 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Standard Models 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .