4 - 1
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NX-series Safety Control Unit User’s Manual (Z930)
This section describes how to calculate safety reaction times for Safety Control Units.
4-1 Safety Reaction Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 Safety Reaction Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Calculating Safety Reaction Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-3 Verifying Safety Reaction Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2 Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-1 Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-2 Operation of Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-3 Calculating the Minimum Safety Task Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2-4 Setting the Safety Task Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3 FSoE Watchdog Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-1 FSoE Watchdog Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-2 Checking FSoE Watchdog Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-3 Settings for FSoE Watchdog Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-4 Changing FSoE Watchdog Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Calculating Safety Reaction Times
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