Omron NX701-1

4-1
NJ/NX-series CPU Unit Motion Control User’s Manual (W507)
4
This section describes the MC Test Run operations of the Sysmac Studio. You can use
the MC Test Run to monitor sensor signals, check motor wiring, and more, all without
any programming.
4-1 Functions of the Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 MC Test Run Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Application Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-1-3 Axis Parameter Setting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-1-4 Starting the MC Test Run Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2 Monitoring Sensor Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3 Checking Motor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-1 Turning ON the Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-2 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-3 Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-4 Absolute Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-5 Relative Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Checking Wiring from the Sysmac
Studio