8-1
NJ/NX-series CPU Unit Motion Control User’s Manual (W507)
8
This section describes homing.
8-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8-2 Homing Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8-2-1 Setting Homing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8-2-2 Monitoring the Homing Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8-3 Homing Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-13
8-4 Homing with an Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
8-4-1 Outline of Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
8-4-2 Setting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
8-5 High-speed Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
Homing
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