A-1
NJ/NX-series CPU Unit Motion Control User’s Manual (W507)
A
This section describes settings and connection methods for OMRON 1S-series Servo
Drive or G5-series Servo Drive objects.
A-1 Connecting the 1S-series Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Wiring the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Servo Drive Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-2 Connecting the G5-series Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A-2-1 Wiring the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A-2-2 Servo Drive Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A-3 Connecting to Encoder Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-3-1 Wiring to Encoder Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-3-2 Settings for Encoder Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-4 Connecting to NX Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A-5 PDS State Transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-5-1 PDS State Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
A-5-2 Main Circuit Power Supply OFF Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31
A-6 Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A-6-1 NJ/NX-series Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A-6-2 Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
A-6-3 EtherCAT Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-35
A-7 Version Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-36
Appendices
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