Omron NX701-1 User Manual

5-1
NJ/NX-series CPU Unit Motion Control User’s Manual (W507)
5
This section explains about axis parameters and axes group parameters used for
motion control.
5-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-2 Axis Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5-2-1 Axis Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5-2-2 Axis Basic Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5-2-3 Unit Conversion Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5-2-4 Operation Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5-2-5 Other Operation Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5-2-6 Limit Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5-2-7 Position Count Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5-2-8 Servo Drive Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5-2-9 Homing Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5-2-10 Axis Parameter Setting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5-3 Axes Group Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
5-3-1 Axes Group Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
5-3-2 Axes Group Basic Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5-3-3 Axes Group Operation Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
5-3-4 Enabling an Axes Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
Motion Control Parameters

Omron NX701-1 Specifications

General

Brand	Omron
Model	NX701-1
Category	Controller
Language	English