SEPTENTRIO AsteRx-U - Default Chapter; Table of Contents

CONTENTS
Contents
1 Introduction 5
1.1 USER NOTICES. .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... 5
1.1.1 CE Notice . .... . ..... ..... ..... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... . 5
1.1.2 ROHS/WEEE Notice. . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... 5
1.1.3 Safety information .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . . 5
1.1.4 Support . .... . ..... ..... ..... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ... 6
2 AsteRx-U overview 7
2.1 ASTERX-U KEY FEATURES .. . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . . 7
2.1.1 GNSS ..... ..... . .... . ..... ..... ..... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . . 7
2.1.2 Physical and Environmental . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... 9
2.2 ASTERX-U VARIANTS .. . .... . ..... ..... ..... . .... . ..... ..... ..... . .... . ..... ..... . .... . .... . . 9
2.3 ASTERX-U DESIGN .. . ..... . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . ..... ..... . .... . .... . ..... ..... . .. 10
2.3.1 Front panel .. . .... . .... . .... . ..... . .... . .... . ..... .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. 10
2.3.2 LED description .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . 11
2.3.3 Rear panel ... . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. 12
2.3.4 SIM card slot .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . 12
2.3.5 Mounting brackets . .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. 13
2.3.6 Internal memory .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . 13
2.4 SHIPPING CASE CONTENTS . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . . 14
2.4.1 Supplied as standard . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. 14
2.4.2 Optional items .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. . 15
3 Quick start 16
3.1 POWERING THE ASTERX-U . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . . 16
3.2 CONNECTING AN ANTENNA . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . 17
3.3 CONNECTING TO THE ASTERX-U VIA THE WEB INTERFACE . .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. 17
3.3.1 Using the USB cable . .. . .. .. . .. . . . .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . 17
3.3.2 Using the Ethernet cable . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. 19
3.3.3 Over WiFi .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. . . . .. . .. .. . .. . . 20
3.4 HOW TO CONFIGURE SBF AND NMEA OUTPUT .. .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. . 21
3.4.1 Output over a serial COM connection .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . 21
3.4.2 Output over Ethernet ... . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. 25
3.4.3 Output over bluetooth ... .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . 28
4 Rover operation 32
4.1 HOW TO CONFIGURE THE ASTERX-U FOR RTK .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . 32
4.1.1 How to configure the AsteRx-U in RTK rover mode using the UHF radio . . 32
4.1.2 How to configure the AsteRx-U in RTK rover mode using the cellular
modem and NTRIP .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . 35
4.1.3 How to configure the AsteRx-U in RTK rover mode using TCP/IP in a
closed network .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. 39
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