Contents RM0090
34/1731 DocID018909 Rev 11
34.16.2 OTG_FS global registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262
34.16.3 Host-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
34.16.4 Device-mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293
34.16.5 OTG_FS power and clock gating control register
(OTG_FS_PCGCCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314
34.16.6 OTG_FS register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315
34.17 OTG_FS programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324
34.17.1 Core initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324
34.17.2 Host initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325
34.17.3 Device initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1325
34.17.4 Host programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326
34.17.5 Device programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342
34.17.6 Operational model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1344
34.17.7 Worst case response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1360
34.17.8 OTG programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362
35 USB on-the-go high-speed (OTG_HS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
35.1 OTG_HS introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
35.2 OTG_HS main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369
35.2.1 General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370
35.2.2 Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371
35.2.3 Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371
35.3 OTG_HS functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371
35.3.1 High-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372
35.3.2 External Full-speed OTG PHY using the I2C interface . . . . . . . . . . . 1372
35.3.3 Embedded Full-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372
35.4 OTG dual-role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
35.4.1 ID line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
35.4.2 HNP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
35.4.3 SRP dual-role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373
35.5 USB functional description in peripheral mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1374
35.5.1 SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1374
35.5.2 Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1374
35.5.3 Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1375
35.6 USB functional description on host mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
35.6.1 SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
35.6.2 USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378
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