YASKAWA OYMC V1000

6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 10A YASKAWA AC Drive - V1000 PRELIM. Programming Manual
2. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS....... 257
2.1 MEMOBUS/Modbus Configuration. . . . . . . . . . . 258
2.2 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . 259
2.3 Connecting to a Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
2.4 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters . . . . . . . 262
MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . .262
2.5 Drive Operations by MEMOBUS/Modbus . . . . . 266
Observing the Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
Controlling the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
2.6 Communications Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
For Command Messages from Master to Drive . . . . . . . .267
For Response Messages from Drive to Master . . . . . . . .268
2.7 Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Message Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Function Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
Error Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
2.8 Message Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . 272
Loopback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273
Writing to Multiple Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273
2.9 MEMOBUS/Modbus Data Table . . . . . . . . . . . . . 275
Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .275
Monitor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .285
Fault Trace / History Register Contents . . . . . . . . . . . . . .286
Alarm Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
2.10 Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289