Allen-Bradley Logix5000 - SA Power Additional Notes

18 Rockwell Automation Publication 1756-RM003N-EN-P - October 2011
Table of Contents
Chapter 9
Array (File)/Shift Instructions
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Bit Shift Left (BSL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Bit Shift Right (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
FIFO Load (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
FIFO Unload (FFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
LIFO Load (LFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
LIFO Unload (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Chapter 10
Sequencer Instructions
(SQI, SQO, SQL)
Sequencer Input (SQI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Enter an Immediate Mask Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Use SQI without SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Sequencer Output (SQO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Enter an Immediate Mask Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Using SQI with SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Resetting the Position of SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Sequencer Load (SQL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
CONTROL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Chapter 11
Program Control Instructions
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR,
TND, MCR, UID, UIE, AFI,
NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Jump to Label (JMP)
Label (LBL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Jump to Subroutine (JSR)
Subroutine (SBR) Return (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Structured Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454