8 Rockwell Automation Publication 1756-RM003N-EN-P - October 2011
Table of Contents
COUNTER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Count Down (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
COUNTER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Count Up/Down (CTUD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
FBD_COUNTER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Structured Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Reset (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Chapter 4
Input/Output Instructions
(MSG, GSV, SSV, IOT)
Message (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Structured Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
MESSAGE Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
MSG Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Extended Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
PLC and SLC Error Codes (.ERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Block-Transfer Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Specify the Configuration Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Specify this Data for a Logix5000 Controller as a Target Device . 173
Specify CIP Data Table Read and Write Messages . . . . . . . . . . . . . . 173
Reconfigure an I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Structured Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Specify CIP Generic Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Specify PLC-5 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Specify SLC Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Specify Block-transfer Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Specify PLC-3 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Specify PLC-2 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
MSG Configuration Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Specify the Communication Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Specify a Path. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Broadcast Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
System Protocol Tab Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
For Block Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Specify a Communication Method or Module Address. . . . . . . . . . 190
Choose a Cache Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Get System Value (GSV) and Set System Value (SSV) . . . . . . . . . . . . . . 194
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