Rockwell Automation Publication 1756-RM003N-EN-P - October 2011 7
Table of Contents
One Shot Falling (OSF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Relay Ladder Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
One Shot Rising with Input (OSRI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
FBD_ONESHOT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
One Shot Falling with Input (OSFI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
FBD_ONESHOT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Chapter 3
Timer and Counter Instructions
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR,
RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Timer On Delay (TON). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
TIMER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Timer Off Delay (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
TIMER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Retentive Timer On (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
TIMER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Timer On Delay with Reset (TONR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
FBD_TIMER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Function Block Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Timer Off Delay with Reset (TOFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Function Block Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
FBD_TIMER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Retentive Timer On with Reset (RTOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Function Block Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
FBD_TIMER Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Structured Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Count Up (CTU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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