MP60, MP60DP
SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG CAN
48
CAN‐Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
0
1. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
128 (80 hex)
2. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Modul‐Adresse (0 = alle)
9.3 Parametrierung
Nachrichten zur Parametrierung des Moduls werden als sogenannte “Service Data Ob
jects” (SDOs, nach CANopen Festlegungen) übertragen. Dabei werden die verschiedenen
Parameter über eine Index‐ sowie eine Subindex‐Nummer adressiert. Die Vergabe dieser
Index‐Nummern entnehmen Sie bitte dem Objektverzeichnis. Datenformate mit einer
Länge von mehr als einem Byte werden immer in der Reihenfolge LSB‐MSB gesendet.
Lesen eines Parameters
Abfrage (PC oder SPS an MP60/ MP60DP)
CAN‐Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1536 (600 Hex) + Modul‐Adresse
1. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
64 (40 Hex)
2. + 3. Datenbyte
Index (LSB_MSB)
4. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Subindex
5..8. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
0
Antwort (MP60/ MP60DP an PC oder SPS)
CAN‐Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1408 (580 Hex) + Modul‐Adresse
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
1. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
79 (4F Hex); 1 Byte Daten
75 (4B Hex); 2 Byte Daten
67 (4B Hex); 4 Byte Daten
2. + 3. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB‐MSB)
4. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Subindex
5..8. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Wert (LSB‐MSB)
Schreiben eines Parameters
Wert senden (PC oder SPS an MP60/ MP60DP)
CAN‐Identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1536 (600 Hex) + Modul‐Adresse
1. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
47 (2F Hex); 1 Byte schreiben
43 (2B Hex); 2 Byte schreiben
35 (2B Hex); 4 Byte schreiben
2. + 3. Datenbyte
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB‐MSB)
To Next Page
Loading...
