69
MP60, MP60DP
SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG CAN
WerteAttr.FormatNameSub
index
Index
(hex)
Spitzenwerte
3262
1
Hüllkurvenentladung
float
rw
Anzeigewert/s
9.8 Beispiele
Beispiel 1
Lesen des Netto‐Messwertes als Floatwert über SDO‐Transfer vom Verstärker mit der
Moduladresse 3.
Protokoll an den Verstärker:
Identifier 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte
0603 40 01 30 01 X X X X
CAN‐
Identifier
Lesen Index
Low‐
Byte
Index
High‐
Byte
Subin
dex
don't care
Antwort vom Verstärker:
Identifier 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte
0583 43 01 30 01 m0 m1 m2 m3
CAN‐
Identifier
Quit
tung le
sen
Index
Low‐
Byte
Index
High‐
Byte
Subin
dex
Low‐Byte High‐Byte
Messwert als Float
Beispiel 2
Einstellen der Filterfrequenz auf 200 Hz.
Protokoll an den Verstärker:
Identifier 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte
0603 2B 90 21 01 BB 03 X X
CAN‐
Identifier
schrei
ben
2Byte
Index
Low‐
Byte
Index
High‐
Byte
Subin
dex
Low‐Byte High‐
Byte
958 = (3BF Hex)
don't care