HBK MP60 - 6.4 Synchronisieren; 6.5 CAN‐Schnittstelle

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MP60, MP60DP
ANSCHLIEßEN
Wichtig
Der MP60 kann Aufnehmerfehler, die vom Drehmomentsensor erzeugt werden, signalisie
ren. Dazu muss aber das Fehlersignal vom Drehmomentsensor auf Pin 7 der Aufnehmer
stecker (15 poliger Sub‐D Stecker) gelegt werden.
Zusätzlich ist dann die Funktion “Aufnehmerfehler” im MP60 zu aktivieren.
6.4 Synchronisieren
Durch die Synchronisierung der Module ist die gleichzeitige Messwerterfassung und ‐ver
arbeitung gewährleistet.
123456
ON
S10
123456
ON
Master
Slave
S10
S10
Abb. 6.5 Master/Slave einstellen
Zur Synchronisierung mehrerer Module ist ein Gerät als Master zu deklarieren. Die übri
gen Geräte sind auf Slave einzustellen.
Die Synchronisation zwischen den Modulen sollte immer - auch wenn Sie ohne CAN‐Bus
arbeiten - über das Flachbandkabel erfolgen.
6.5 CAN‐Schnittstelle
Der CAN‐Bus wird über die Steckklemme 1 angeschlossen. In einem Bus‐Segment dürfen
maximal 32 CAN‐Teilnehmer angeschlossen werden.
Der CAN‐Bus benötigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Abschlusswiderstand
von 120 Ω. Im Modul MP60 ist ein Abschlusswiderstand integriert, der durch den Kipp
schalter S14 aktiviert wird (siehe Seite 15).