MP60, MP60DP
SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG CAN
50
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7. Datenbyte
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Fehlercode:
1: Objekt‐Zugriff nicht unterstützt
2: Objekt existiert nicht
3: Parameter inkonsistent
4: Unzulässige Parameter
6: Hardware‐Fehler
7: Typ‐Konflikt
9: Objekt‐Attribute inkonsistent (Subindex existiert nicht)
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8. Datenbyte
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Fehlerklasse:
5: Dienst fehlerhaft
6: Zugriffs‐Fehler
8: andere Fehler
9.4 Objektverzeichnis (Kommunikations‐Profil‐Bereich)
Kommunikations‐Profil‐Bereich nach CAN‐open (CIA‐DS301)
Index
(hex)
Sub
index
Name Daten
typ
Attr. Werte
1000
0
Geräte‐Typ
unsi
gned32
ro
1001
0
ÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑ
Fehler‐Register
unsi
gned8
ro
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Bit 0: Fataler Fehler
Bit 4: Kommunikations‐
Fehler
Bit 7: Herstellerspezi
fisch
1003
0
Vordefiniertes Fehler‐
Array
unsi
gned8
rw
Anzahl Fehler
1003
1..7
Vordefiniertes Fehler‐
Array
unsi
gned32
ro
Byte 1..2: Fehlercode
Byte 3..4: Zusatz
information
1005
0
Identifier SYNC‐Nach
richt
unsi
gned32
rw
1008
0
Hersteller‐Gerätebe
zeichnung
Vis‐
String
ro
I=8
1009
0
Hersteller Hardware‐
Version
Vis‐
String
ro
I=8
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