HBK MP60 - 9.4 Object dictionary (communication profile area)

To Next Page

To Previous Page

MP60, MP60DP

CAN INTERFACE DESCRIPTION

ÑÑÑÑÑÑÑ

Data byte 7

ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ

Error code:

1: Object access not supported

2: Object does not exist

3: Parameter inconsistent

4: Illegal parameters

6: Hardware error

7: Type conflict

9: Object attributes inconsistent (subindex does not exist)

ÑÑÑÑÑÑÑ

Data byte 8

ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ

Error class:

5: Service faulty

6: Access error

8: Other errors

9.4 Object dictionary (communication profile area)

Communication profile area according to CANopen (CIA-DS301)

Index

(hex)

Sub

index

Name Data type Attr. Values

ÑÑÑ

1000

ÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑ

Device type

ÑÑÑÑÑ

unsigned32

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑ

1001

ÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑ

Error register

ÑÑÑÑÑ

unsigned8

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

Bit 0: Fatal error

Bit 4: Communica

tion error

Bit 7: Manu

facturer-specific

ÑÑÑ

1003

ÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑ

Predefined error

array

ÑÑÑÑÑ

unsigned8

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

Number of errors

ÑÑÑ

1003

ÑÑÑ

1..7

ÑÑÑÑÑÑÑ

Predefined error

array

ÑÑÑÑÑ

unsigned32

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

Bytes 1-2: Error

code

Bytes 3-4: Addi

tional information

ÑÑÑ

1005

ÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑ

SYNC message

identifier

ÑÑÑÑÑ

unsigned32

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑ

1008

ÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑ

Manufacturer's

device designation

ÑÑÑÑÑ

Vis string

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

I=8

ÑÑÑ

1009

ÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑ

Manufacturer's

hardware version

ÑÑÑÑÑ

Vis string

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

I=8

Main Page

MP60, MP60DP1
- ENGLISH3
- DEUTSCH89

HBK MP60 - 9.4 Object dictionary (communication profile area)

Table of Contents

Related product manuals