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MP60, MP60DP
SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG PROFIBUS
(NUR MP60DP)
Die Länge der Eingangsdaten ergibt sich als Summe aller für die Übertragung ausgewähl
ter Datenlängen in Worten. Bei Auswahl des 32‐Bit Formats sowie des Float‐Formats für
Messwerte müssen die Längenwerte in Klammern verwendet werden.
Das Konfigurationstelegramm hat damit folgendes Format:
CFG‐
Byte
Bedeutung Erlaubte Werte für CFG (Hex)
1 Kopf 0xC2 (Ein‐ und Ausgaben, 2 Byte herstellerspez. Daten)
2 Länge Ausgaben 0x40...0x48 (1 bis 9 Worte Ausgaben) oder
0xC0...0xC8 (1 bis 9 Worte Ausgaben mit Konsistenz)
3 Länge Eingaben 0xC0 ... 0xCC oder
0x40..0x7C (1 bis 13 Worte Eingaben mit / ohne Konsi
stenz)
4
benutzerspezifi
sche Daten
Eingangsdaten
Auswahl der Dateninhalte
(siehe Tab. 10.3)
5
Ausgangs
daten
Tab. 10.4 Inhalt des Konfigurationstelegramms
Bei Verwendung der 32‐Bit‐Formate ist unbedingt Datenkonsistenz einzustellen.
10.4 Zyklischer Datenaustausch
Abhängig von der Konfiguration werden folgende Dateninhalte ausgetauscht:
10.4.1 Eingänge (vom MP60DP an die SPS gesendet)
Messwerte
Messwerte können in unterschiedlicher Darstellung übertragen werden. Zur Auswahl
stehen Float (2 Worte, 32Bit), 16 Bit Festpunktzahl (1 Wort, 16 Bit Integer im Zweier
komplement, Kommastelle muss der lesenden Stelle bekannt sein) oder 32 Bit Festpunkt
zahl (2 Worte, 32 Bit Integer im Zweierkomplement, Kommastelle muss der lesenden
Stelle bekannt sein). Für die Umrechnung der Werte in die Festpunktdarstellung wird die
Anzahl der Nachkommastellen in der Modulparametrierung (Display, CAN‐Bus) zugrunde
gelegt.
Status 1
Bit Name Bedeutung
0 MesswOvfl Messwerte übersteuert
1 AOutOvfl Analogausgang übersteuert
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