HBK MP60 - Page 51

49
MP60, MP60DP
CAN INTERFACE DESCRIPTION
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data byte 4
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Subindex
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data bytes 5-8
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Value (LSB-MSB)
Acknowledgment (MP60/MP60DP to PC or PLC)
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
CAN identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1408 (580 Hex) + module address
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data byte 1
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
96 (60 Hex)
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data bytes 2 + 3
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB_MSB)
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data byte 4
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Subindex
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data bytes 5-8
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
0
Response in the event of an error when reading or writing parameters:
Error acknowledgment (MP60/MP60DP to PC or PLC)
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
CAN identifier
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
1408 (580 Hex) + module address
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data byte 1
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
128 (80 Hex)
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data bytes 2 + 3
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Index (LSB_MSB) or 0
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data byte 4
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Subindex or 0
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑ
Data bytes 5-6
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Additional error code:
10H: Parameter value invalid
11H: Subindex does not exist
12H: Too long
13H: Too short
20H: Service cannot be executed at present
21H: - because of local check
22H: - because of device status
30H: Parameter value range overflow
31H: Parameter value too big
32H: Parameter value too small
40H: Value incompatible with other settings
41H: Data cannot be mapped
42H: PDO length overflow
43H: General incompatibility