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MP60
HBK MP60 User Manual
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MP60,
MP60DP
SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG CAN
64
Werte
Attr.
Format
Name
Sub
index
Index
(hex)
Zusatz
funktionen
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2271
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Hardware Syn
chronisation
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6700: Master
6701: Slave
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rametersatz
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0 = AUS
Digitale
Ein/Ausg.
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Funktion Aus
gang 1
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200: keine Funktion
221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler / Warnung
231: Stillstand
232: Frequenz1
235: F1 Zählimpuls
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135: normal
136: invers
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Funktion
Ausgang 2
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200: keine Funktion
221: Grenzwert 1
222: Grenzwert 2
223: Grenzwert 3
224: Grenzwert 4
230: Fehler /Warnung
231: Stillstand
233: Frequenz 2
234: Drehrichtung
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2313
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s.o.
151
153
Table of Contents
MP60, MP60DP
1
ENGLISH
3
TABLE OF CONTENTS
4
1 SAFETY INSTRUCTIONS
6
2 MARKINGS USED
10
2.1 Markings used in this document
10
2.2 Symbols on the device
11
3 INTRODUCTION
12
3.1 Scope of supply and accessories
12
3.2 General
12
4 AMPLIFIER SETTINGS WITH DIP SWITCHES
14
5 MOUNTING/DISMOUNTING
18
5.1 Interconnecting multiple modules
19
6 CONNECTION
20
6.1 Function overview
20
6.2 Supply voltage and control inputs/outputs and CAN interface
21
6.2.1 External supply voltage for control outputs (MP60)
22
6.3 Connecting transducers
23
6.4 Synchronization
25
6.5 CAN interface
25
6.6 PROFIBUS interface
27
6.6.1 Installing
27
7 SETUP AND OPERATION
29
7.1 Operating philosophy
29
7.2 Starting up
32
7.3 Overview of all groups and parameters
33
7.4 Setting all parameters
34
7.4 Example: Measuring Md and N with T10F torque transducer (24 V supply)
38
8 EXPLANATION OF THE MAIN PARAMETERS
41
9 CAN INTERFACE DESCRIPTION
49
9.1 General
49
9.2 Cyclic transmission of measured values
49
9.3 Parameterization
50
9.4 Object dictionary (communication profile area)
52
9.5 Emergency objects
55
9.6 Object dictionary: Manufacturer-specific objects
56
9.7 Manufacturer-specific objects in FLOAT data format
67
9.8 Examples
69
10 PROFIBUS INTERFACE DESCRIPTION (MP60DP ONLY)
71
10.1 Configuring and parameterizing
71
10.2 Parameterization
72
10.3 Configuration
75
10.3.1 Defining custom configuration combinations
75
10.4 Cyclic data exchange
77
10.4.1 Inputs (sent from the MP60DP to the PLC)
77
10.4.2 Outputs (from the PLC to the MP60DP)
79
10.5 Diagnosis
80
11 ERROR MESSAGES/OPERATING STATE (LED)
82
INDEX
86
DEUTSCH
89
INHALTSVERZEICHNIS
90
1 SICHERHEITSHINWEISE
92
2 VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN
96
2.1 In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen
96
2.2 Auf dem Gerät angebrachte Symbole
96
3 EINFÜHRUNG
98
3.1 Lieferumfang und Zubehör
98
3.2 Allgemeines
98
4 VERSTÄRKEREINSTELLUNGEN MIT DIP‐SCHALTERN
100
5 MONTAGE/DEMONTAGE
104
5.1 Mehrere Module verbinden
105
6 ANSCHLIEßEN
106
6.1 Funktionsübersicht
106
6.2 Versorgungsspannung und Steuerein‐/ausgänge und CAN Schnittstelle
107
6.2.1 Externe Versorgungsspannung für die Steuerausgänge (MP60)
108
6.3 Aufnehmer anschließen
109
6.4 Synchronisieren
111
6.5 CAN‐Schnittstelle
111
6.6 PROFIBUS-Schnittstelle
113
6.6.1 Installieren
113
7 EINSTELLEN UND BEDIENEN
115
7.1 Bedienphilosophie
115
7.2 Inbetriebnahme
118
7.3 Übersicht aller Gruppen und Parameter
119
7.4 Einstellen aller Parameter
120
7.4 Beispiel: Messen von Md und N mit Drehmoment‐Aufnehmer T10F (24 V‐Versorgung)
124
8 ERKLÄRUNG DER WESENTLICHEN PARAMETER
127
9 SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG CAN
135
9.1 Allgemeines
135
9.2 Zyklische Messwertübertragung
135
9.3 Parametrierung
136
9.4 Objektverzeichnis (Kommunikations‐Profil‐Bereich)
138
9.5 Emergency Objekte
142
9.6 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte
142
9.7 Herstellerspezifische Objekte im Datenformat FLOAT
155
9.8 Beispiele
157
10 SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG PROFIBUS (NUR MP60DP)
159
10.1 Konfigurieren und Parametrieren
159
10.2 Parametrierung
160
10.3 Konfiguration
163
10.3.1 Definition eigener Konfigurations‐Kombinationen
164
10.4 Zyklischer Datenaustausch
165
10.4.1 Eingänge (vom MP60DP an die SPS gesendet)
165
10.4.2 Ausgänge (von der SPS an den MP60DP gesendet)
167
10.5 Diagnose
168
11 FEHLERMELDUNGEN/BETRIEBSZUSTAND (LED)
170
STICHWORTVERZEICHNIS
174
5
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HBK MP60 Specifications
General
Brand
HBK
Model
MP60
Category
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