HBK MP60 - Page 70

MP60, MP60DP
CAN INTERFACE DESCRIPTION
68
Example 2
Setting the filter frequency to 200 Hz.
Protocol to the amplifier:
Identifier Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0603 2B 90 21 01 BB 03 X X
CAN
identifier
Write 2
bytes
Low
byte
index
High
byte
index
Sub
index
Low byte
High byte
958 = (3BF Hex)
don't care
Response from amplifier:
Identifier Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0583 60 90 21 01 X X X X
CAN
identifier
Write
ackno
wledg
ment
Low
byte
index
High
byte
index
Sub
index
don't care