OPERATING CONTROLS AND PROCEDURES RT9130E-2 OPERATOR MANUAL
3-4 Published 3-1-2018, Control # 559-03
(Dual Axis Option—Not Shown) . . . . . . . . . . . . . 3-15
Auxiliary Hoist Speed Selector
Switch (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Rear Steer Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Swing Brake Control Switch . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Axle Differential Lock Control
Switch (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Cab Door Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Seat Back Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
A/C Heater, Climate Control. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Seat Slide Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Seat Frame Slide Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Armrest Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Hoist Rotation Indicators (HRI) . . . . . . . . . . . . . . 3-16
HRI Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Cab Tilt Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Luffing Jib Raise/Lower Switch (Optional). . . . . 3-16
Luffing Jib On/Off Switch (Optional). . . . . . . . . . 3-17
Two-Speed Swing Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Armrest Switch (Not Shown) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Seat Switch (Not Shown) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Side Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Rated Capacity Limiter (RCL) and Work
Area Definition System Control Panel. . . . . . . . . 3-18
Rated Capacity Limiter (RCL) Bypass Switch. . . 3-18
Emergency Stop Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Transmission Oil Temperature Gauge . . . . . . . . 3-18
Turntable Pin Swing Lock Control. . . . . . . . . . . . 3-18
12V Receptacle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Diagnostic Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Bubble Level Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Hose Reel Brake Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Boom Not Sync Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Hoist Minimum Wrap Indicator (Optional,
Standard w/CE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Cold Weather Indicator (Optional) . . . . . . . . . . . 3-19
Telescope Cylinder Charge Indicator
(If Equipped) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Ambient Temperature Indicator (Optional) . . . . . 3-19
Outrigger Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Cab Outrigger Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Foot Pedal Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Swing Lock Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Swing Brake Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Telescope Control Foot Pedal . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Service Brake Foot Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Foot Throttle Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Miscellaneous Controls and Indicators. . . . . . . . 3-22
Fuse Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Buzzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Rated Capacity Limiter (RCL) Emergency
Override Switch (Non-CE Certified Cranes) . . . . 3-22
Rated Capacity Limiter (RCL) Emergency
Override Switch and Indicator (CE Certified
Cranes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Rated Capacity Limiter (RCL) Internal
Light Bar (Optional—Not Shown) . . . . . . . . . . . . 3-23
Strobe Light or Beacon (Optional—Not Shown) . 3-23
Backup Alarm (Not Shown) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Emergency Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Operating Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Pre-Starting Checks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Cold Weather Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Crane Warm-up Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Hoist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Swing Drive and Turntable Bearing . . . . . . . . . . . 3-28
Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Hydraulic Oil System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Engine Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Starting Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Battery Disconnect Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Cold Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Warm Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Idling the Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Racing the Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Shutdown Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Crane Travel Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Traveling — General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Traveling — Towing/Pulling . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
Traveling — Being Towed/Pulled . . . . . . . . . . . . 3-32
Travel on Slopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Traveling with Elevated Boom . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Traveling with Jib and/or Inserts Erected. . . . . . . 3-34
Extended Travel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Traveling — Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Traveling — Reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Front Wheel Steering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Rear Wheel Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Four Wheel Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Crabbing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Four-Wheel Drive Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Differential Lock Operation (Optional) . . . . . . . . 3-37
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
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