Technical Manual N5 (CANopen)
7 Special functions
• 1A03
h
: Transmit PDO 4 Mapping Parameter
• 1A04
h
: Transmit PDO 5 Mapping Parameter
• 1A05
h
: Transmit PDO 6 Mapping Parameter
• 1A06
h
: Transmit PDO 7 Mapping Parameter
• 1A07
h
: Transmit PDO 8 Mapping Parameter
• 2005
h
: CANopen Baudrate
• 2007
h
: CANopen Config
• 2009
h
: CANopen NodeID
• 2010
h
: IP-Configuration
• 2011
h
: Static-IPv4-Address
• 2012
h
: Static-IPv4-Subnet-Mask
• 2102
h
: Fieldbus Module Control
7.4.3 Category: application
• 2033
h
: Plunger Block
• 2034
h
: Upper Voltage Warning Level
• 2035
h
: Lower Voltage Warning Level
• 2036
h
: Open Loop Current Reduction Idle Time
• 2037
h
: Open Loop Current Reduction Value/factor
• 2038
h
: Brake Controller Timing
• 203A
h
: Homing On Block Configuration
• 203D
h
: Torque Window
• 203E
h
: Torque Window Time
• 2056
h
: Limit Switch Tolerance Band
• 2057
h
: Clock Direction Multiplier
• 2058
h
: Clock Direction Divider
• 205B
h
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
• 2060
h
: Compensate Polepair Count
• 2061
h
: Velocity Numerator
• 2062
h
: Velocity Denominator
• 2063
h
: Acceleration Numerator
• 2064
h
: Acceleration Denominator
• 2065
h
: Jerk Numerator
• 2066
h
: Jerk Denominator
• 2084
h
: Bootup Delay
• 2300
h
: NanoJ Control
• 2303
h
: Number Of Active User Program
• 2304
h
: Table Of Available User Programs
• 2410
h
: NanoJ Init Parameters
• 2800
h
: Bootloader And Reboot Settings
• 320A
h
: Motor Drive Sensor Display Open Loop
• 320B
h
: Motor Drive Sensor Display Closed Loop
• 3210
h
: Motor Drive Parameter Set
• 3212
h
: Motor Drive Flags
• 3221
h
: Analogue Inputs Control
• 3240
h
: Digital Inputs Control
• 3242
h
: Digital Input Routing
• 3250
h
: Digital Outputs Control
• 3252
h
: Digital Output Routing
• 3321
h
: Analogue Input Offset
• 3322
h
: Analogue Input Pre-scaling
• 3700
h
: Following Error Option Code
Version: 2.0.1 / FIR-v1650 99
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