Technical Manual N5 (CANopen)
7 Special functions
• 4013
h
: HW Configuration
• 6040
h
: Controlword
• 6042
h
: Vl Target Velocity
• 6046
h
: Vl Velocity Min Max Amount
• 6048
h
: Vl Velocity Acceleration
• 6049
h
: Vl Velocity Deceleration
• 604A
h
: Vl Velocity Quick Stop
• 604C
h
: Vl Dimension Factor
• 605A
h
: Quick Stop Option Code
• 605B
h
: Shutdown Option Code
• 605C
h
: Disable Option Code
• 605D
h
: Halt Option Code
• 605E
h
: Fault Option Code
• 6060
h
: Modes Of Operation
• 6065
h
: Following Error Window
• 6066
h
: Following Error Time Out
• 6067
h
: Position Window
• 6068
h
: Position Window Time
• 606D
h
: Velocity Window
• 606E
h
: Velocity Window Time
• 6071
h
: Target Torque
• 6072
h
: Max Torque
• 607A
h
: Target Position
• 607B
h
: Position Range Limit
• 607C
h
: Home Offset
• 607D
h
: Software Position Limit
• 607E
h
: Polarity
• 6081
h
: Profile Velocity
• 6082
h
: End Velocity
• 6083
h
: Profile Acceleration
• 6084
h
: Profile Deceleration
• 6085
h
: Quick Stop Deceleration
• 6086
h
: Motion Profile Type
• 6087
h
: Torque Slope
• 608F
h
: Position Encoder Resolution
• 6091
h
: Gear Ratio
• 6092
h
: Feed Constant
• 6098
h
: Homing Method
• 6099
h
: Homing Speed
• 609A
h
: Homing Acceleration
• 60A4
h
: Profile Jerk
• 60C1
h
: Interpolation Data Record
• 60C2
h
: Interpolation Time Period
• 60C4
h
: Interpolation Data Configuration
• 60C5
h
: Max Acceleration
• 60C6
h
: Max Deceleration
• 60F2
h
: Positioning Option Code
• 60FE
h
: Digital Outputs
• 60FF
h
: Target Velocity
7.4.4 Category: customer
• 2701
h
: Customer Storage Area
Version: 2.0.1 / FIR-v1650 100
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