Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Series - Page 6

6 Rockwell Automation Publication 5069-UM003B-EN-P - January 2020
Table of Contents
Appendix B
Modbus Command Codes Master Command List Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Read Coil Status (Function Code 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Read Input Status (Function Code 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Read Holding Registers (Function Code 03). . . . . . . . . . . . . . . . 134
Read Input Registers (Function Code 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Force Single Coil (Function Code 05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Preset Single Register (Function Code 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Force Multiple Coils (Function Code 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Preset Multiple Registers (Function Code 16) . . . . . . . . . . . . . . 140
Appendix C
Programming Example Generic ASCII Sample Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Transmit and Receive Channel Configurations . . . . . . . . . . . . . 141
Sample Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Modbus Sample Code Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Modbus Master Command List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Modbus Slave Address Mapping Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Modbus Sample Code Configuration Example. . . . . . . . . . . . . . 144
Modbus Master Sample Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Modbus Slave Sample Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Example MSG Control Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Appendix D
ASCII Conversion Tables ASCII Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153