Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Series - Default Chapter; Table of Contents

Rockwell Automation Publication 5069-UM003B-EN-P - January 2020 3
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Compact 5000 I/O Serial Module
Overview
Controller and Software Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Local I/O or Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Remote I/O Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Compact 5000 I/O Serial Module
Operation
Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Construct a System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Local I/O modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Remote I/O modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5069-ARM Address Reserve Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Power the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5069-FPD Field Potential Distributor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configure Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapter 3
Compact 5000 I/O Serial Module
Features
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Software Configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Module Inhibiting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Electronic Keying. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Module Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Common Module Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Control Line Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Generic ASCII Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Data Sent with the Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Generic ASCII Transmit Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Generic ASCII Transmit Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Data Received from the Serial Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Generic ASCII Receive Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Generic ASCII Receive Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Modbus Master Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Modbus Master Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Command Disable function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modbus Slave Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Modbus Slave Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40