MN1941WEN Contents i
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Contents
1 General Information
2 Introduction
2.1 NextMove e100 features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Receiving and inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2.1 Identifying the catalog number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Units and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3 Basic Installation
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Location requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 Mounting the NextMove e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.3 Other requirements for installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
4 Input / Output
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Connector locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1 Analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 Analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3 Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.1 Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2 Digital outputs and relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.3 Stepper control outputs - models NXE100-16xxDx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.4 Stepper control outputs - models NXE100-16xxSx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.4 Other I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.4.1 Encoder inputs 0-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.4.2 Node ID selector switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.5 USB and serial communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.5.1 USB port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.5.2 Serial port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.5.3 Using RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.5.4 Multidrop using RS485 / RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.5.5 Connecting serial Baldor HMI Operator Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.6 Ethernet interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.6.1 TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.6.2 Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.3 Ethernet connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
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