FixPosition Vision-RTK 2 - Setup Overview; Step 1: Power on the Vision-RTK 2; Step 2: Connect to the Web-interface; Step 3: Configure network

Contents
Document information ii
Glossary iii
1. Vision-RTK 2 Notices 1
1.1. European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. System description 3
2.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. High-precision sensor fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Supported dynamics models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Technical Information 5
3.1. System indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Physical connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1. Connectors overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.2. Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.3. I/O connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.4. AUX connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.5. Power connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.6. GNSS connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.7. Wi-Fi connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.8. USB (Type-C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.9. Sensor frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.10. Enclosure measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Installation Guidelines 10
4.1. Sensor setup requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Other considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3. Maintenance procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5. Sensor Configuration 12
5.1. Web interface overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2. Network configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.1. Network specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.2. Network data ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2.3. Outbound connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2.4. Camera streaming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.5. USB recovery network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.6. Time synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3. Input/output system overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3.1. UART port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3.2. CAN streaming port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3.3. Output generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
iv