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Quellenstörung
quittieren
Bei Auftreten eines Fehlers bleibt dieser solange bestehen, bis die Robotersteuerung das
Signal „Quellenstörung quittieren“ an die Stromquelle sendet. Der Grund der Fehleraus-
lösung muss aber behoben sein. Da das Signal pegelgesteuert ist, reagiert es nicht auf
eine steigende Flanke. Ist das Signal „Quellenstörung quittieren“ immer auf HIGH-Pegel
gelegt, wird ein aufgetretener Fehler sofort nach dessen Behebung resetiert.
WICHTIG!
Der Roboter darf das Signal „Schweißen ein“ nicht anlegen, da die Stromquelle so-
fort nach der Fehlerbehebung wieder zu schweißen beginnen würde.
Bei Anwahl einer nicht programmierten Kennlinie erscheint an den Anzeigen „no | PrG“.
Robotersteuerung löscht das Signal „Stromquelle bereit“. Zum Resetieren einen belegten
Programmplatz anwählen.
Job-Nummer Dieses 8-Bit-Signal dient zum Schweißen mit Schweißparametern, welche unter der ange-
wählten Job-Nummer abgespeichert sind. Durch Anwahl von Job-Nummer 0 kann der Job
an der Bedienfront angewählt werden.
Programm-Num-
mer
Schweißung erfolgt nicht über Job-Betrieb. Durch Vorgabe von Leistung, Lichtbogen-Län-
genkorrektur, Pulskorrektur und Rückbrand, erfolgt die Vorgabe des verwendeten Materi-
als, Gas und des Drahtdurchmessers über diese Programm-Nummer.
Um das Programm an der Bedienfront der Stromquelle anzuwählen, an der Robotersteu-
erung Programm-Nummer 0 anwählen.
Schweißsimulati-
on
Die Stromquelle simuliert mittels des Befehls „Schweiß-Simulation“ einen „reellen“
Schweißvorgang. Das Abfahren einer in der Robotersteuerung programmierte Schweiß-
bahn, ist so ohne tatsächliche Schweißung möglich. Es werden alle Signale wie bei einer
reellen Schweißung gesetzt (Lichtbogen stabil, Prozess aktiv, Hauptstrom-Signal).Es
kommt jedoch zu keiner:
- Zündung des Lichtbogens
- Drahtförderung
- Ansteuerung des Gasmagnetventils.
SynchroPuls di-
sable
Signal „SynchroPuls disable “dient zum Deaktivieren der gegebenfalls eingestellten Funk-
tion SynchroPuls in der Stromquelle. Setzen des Signals vor oder während des Schwei-
ßens möglich.
SFI disable Signal „SFI disable“ dient zum Deaktivieren der gegebenfalls eingestellten Funktion SFI in
der Stromquelle. Setzen des Signals nur vor Schweißbeginn möglich.
Puls-/Dynamik
Korrektur disable
Im Synergicmodus müssen Vorgaben für Leistung, Lichtbogen-Längenkorrektur, Dyna-
mik/Puls-Korrektur und Rückbrand (Sollwerte) vom Roboter erfolgen. Bei gesetztem Sig-
nal „Puls-/Dynamik Korrektur disable“, erfolgt die Verwendung des internen Sollwerts der
Stromquelle, nicht der vom Interface.
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