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Numéro d’erreur Au moyen de ce numéro d’erreur, la cause de l’erreur peut être limitée après la survenue
d’une erreur (signal „Source de courant prête“ supprimé).
Contrôle collage
du fil
En cas de fin de soudage non conforme, le fil risque de coller à la pièce à usiner. La source
de courant détecte le collage et annule le signal „Robot prêt“. Le processus de soudage se
poursuit lorsque le collage est détaché.
Accès robot Le signal „Accès robot“ indique si un réglage de paramètre interne ou externe est sélec-
tionné.
IMPORTANT!
„Accès robot“ est uniquement disponible en combinaison avec la commande à dis-
tance RCU5000i.
Fil de soudage
disponible
Si aucun fil de soudage n’est identifié du côté du détecteur de fin de fil, le signal „Fil dispo-
nible“ est sur niveau Low.
IMPORTANT!
„Fil de soudage disponible“ n’est utile qu’en combinaison avec un détecteur de fin
de fil.
En l’absence de détecteur de fin de fil, le signal „Fil de soudage disponible“ est sur niveau
High.
Dépassement du-
rée court-circuit
Ce signal indique qu’un dépassement de la durée de court-circuit (plus de 78 ms) est sur-
venu.
Données docu-
mentation prêtes
Ce signal indique que la documentation des données par RCU-Receiver est opération-
nelle.
Puls High Le signal „Puls High“ sert à la synchronisation des impulsions (robot).
Tension de sou-
dage (valeur
réelle)
Transmission pendant le processus de soudage de la tension de soudage mesurée de
0 à 100 V. Au niveau du bus de terrain, la valeur va de 0 à 65535. En marche à vide, la
valeur de consigne de la tension de soudage est transmise à ce moment, et la valeur
HOLD directement après le soudage.