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Recherche de po-
sition (Touch sen-
sing)
IMPORTANT!
La fonction „Recherche de position“ (Touch Sensing) est supportée uniquement par
les sources de courant portant les numéros de série à partir de 2.65.001 (source de
courant).
Le signal „Recherche de position“ permet de créer un contact du fil de soudage, ou de la
buse gaz, avec la pièce à souder (court-circuit entre la pièce et le fil de soudage, ou la buse
gaz).
Si le signal „Recherche de position“ est émis, le panneau de commande de la source de
courant affiche „touch“. Une tension de 30 V est appliquée au fil de soudage ou à la buse
gaz (courant limité à 3 A).
La présence du court-circuit est communiquée à la commande robot par le signal Arc élec-
trique stable (voir chapitre „Signaux de sortie“).
IMPORTANT!
L’émission du signal Arc électrique stable est 0,5 s plus longue que la durée du cou-
rant de court-circuit.
Aussi longtemps que le signal „Recherche de position“ est émis, aucun processus de sou-
dage ne peut avoir lieu. Pour interrompre le processus de soudage pour la reconnaissance
de position :
1. Émettre le signal „Recherche de position“ par le biais de la commande robot
2. La source de courant stoppe le processus de soudage après la fin du temps de brûlure
retour réglé (réglable dans le menu Setup de la source de courant)
3. Exécuter la reconnaissance de position
IMPORTANT!
Si la reconnaissance de position doit être réalisée par un contact de la pièce à sou-
der avec la buse gaz (au lieu du fil de soudage), raccorder la buse gaz avec le câble
de courant de soudage grâce à un circuit RC (voir fig. „Aménée de fil“).
L’utilisation d’un circuit RC est nécessaire afin de pouvoir assurer les fonctions suivantes
pendant le soudage en cas de contact potentiel entre la buse gaz et la pièce à souder.
- Éviter le passage de courants inadmissibles par la connexion buse gaz - câble de cou-
rant de soudage
- Prévenir toute incidence sur le procédé de soudage
Si un contact est identifié par la buse gaz, le courant de court-circuit n’est envoyé que pen-
dant 4 ms environ, jusqu’à ce que les condensateurs du circuit RC soient chargés. Pour
garantir une identification sécurisée des contacts par la commande robot, le signal d’arri-
vée de courant est prolongé de 0,5 s par rapport au courant de court-circuit.
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