Fronius TPS 4000 - Signaux de Sortie Vers le Robot; Arc lectrique Stable (Signal Darrive de Courant); Signal de Limite; Processus Actif

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Signaux de sortie vers le robot
Arc électrique
stable (signal
d’arrivée de cou-
rant)
Ce signal est émis si l’arc électrique est stable après le début du soudage. Le signal donne
ainsi à la commande robot l’information lui indiquant que l’amorçage est réussi et que l’arc
électrique brûle.
Signal de limite Ce signal est disponible uniquement en combinaison avec la commande à distance
RCU5000i. Signal émis lorsque la valeur réelle de la vitesse d’avance du fil, du courant
moteur, du courant de soudage et de la tension de soudage n’est pas atteinte ou est dé-
passée.
Processus actif Le robot émet le signal „Soudage activé“ :
- Le temps pré-gaz s’écoule
- L’arc électrique s’amorce
- L’arc s’éteint
- Le temps post-gaz s’écoule
- Le robot renvoie le signal
Sert à informer le robot que le processus de soudage est encore en cours. Ainsi, pour ga-
rantir par exemple une protection gazeuse optimale, la temporisation du robot à la fin du
cordon de soudure peut être synchronisée.
Signal de courant
principal
Ce signal indique la phase de courant principal.
Protection contre
les collisions
La torche du robot est en général équipée d’un boîtier de déconnexion anti-collision, qui
se trouve à l’avant sur le support du bras du robot. Dès que la torche du robot rencontre
un obstacle dur (composant, dispositif tendeur, etc.), le contact est interrompu au niveau
du boîtier de déconnexion anti-collision et le système est informé. La commande doit initier
l’arrêt immédiat du robot.
Source de cou-
rant prête
Si la source de courant est prête à souder, cette sortie est commutée sur HIGH. Suppres-
sion du signal et émission du numéro d’erreur 38 par :
- Survenue d’une erreur au niveau de la source de courant
- Pas de signal “Source de courant prête”
Transmission de la cause précise de l’erreur par un numéro d’erreur au niveau du bus de
terrain.
Communication
prête
En règle générale, alimentation d’un noeud de bus de terrain externe, par ex. par la com-
mande robot. Le signal „Communication prête“ informe la commande robot que la source
de courant est prête pour la communication des données.