4
Roboter Zugriff...................................................................................................................................... 21
Schweißdraht vorhanden...................................................................................................................... 21
Kurzschluss-Zeit Überschreitung.......................................................................................................... 21
Daten Dokumentation bereit ................................................................................................................. 21
Puls High............................................................................................................................................... 21
Schweißspannung (Istwert) .................................................................................................................. 21
Schweißstrom (Istwert) ......................................................................................................................... 21
Motorstrom (Istwert).............................................................................................................................. 21
Lichtbogen-Länge (Istwert) ................................................................................................................... 22
Drahtgeschwindigkeit (Istwert).............................................................................................................. 22
Leistung außerhalb Bereich.................................................................................................................. 22
Fehler-Nummer..................................................................................................................................... 22
Fehler-Nummer UBST .......................................................................................................................... 26
Programmlisten-Beispiel (M 0164)............................................................................................................. 28
Program list........................................................................................................................................... 28
Signalverlauf bei Anwahl über Programm-Nummer und Sollwerte ohne Fehler........................................ 30
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ohne Fehler ......................................................................... 32
Signalverlauf bei Anwahl über Programm-Nummer und Sollwerte mit Fehler........................................... 33
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer mit Fehler............................................................................. 35
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer mit Limitsignal (Warnung).................................................... 36
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer mit Limitsignal (Anlagenstopp)............................................. 37
Von Fronius empfohlene Vorgehensweise ................................................................................................ 38
Zeitgleiche Anwahl der Signale „Job-Nummer“ oder „ProgrammNummer“ und „Schweißen ein“ ........ 38
Empfohlene Vorgehensweise bei Job-/Programm-Anwahl ohne Kennlinien-Änderung....................... 38
Empfohlene Vorgehensweise bei Job-/Programm-Anwahl mit Kennlinien oder Betriebsart-Änderung 38
Realisierung des zeitlichen Abstandes ................................................................................................. 39
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