4 ADV100 • Functions description and parameters list
Symbolsusedinthemanual
Indicatesaprocedure,condition,orstatementthat,ifnotstrictlyobserved,couldresultinpersonal
injuryordeath.
Indique le mode d’utilisation, la procédure et la condition d’exploitation. Si ces consignes ne sont
passtrictement respectées, il y a des risques de blessures corporelles ou de mort.
Indicatesaprocedure,condition,orstatementthat,ifnotstrictlyobserved,couldresultindamageto
ordestructionofequipment.
Indique et le mode d’utilisation, la procédure et la condition d’exploitation. Si ces consignes ne sont
pas strictement respectées, il y a des risques de détérioration ou de destruction des appareils.
Indicatesthatthepresenceofelectrostaticdischargecoulddamagetheappliance.Whenhandlingthe
boards,alwayswearagroundedbracelet.
Indique que la présence de décharges électrostatiques est susceptible d’endommager l’appareil. Tou-
jours porter un bracelet de mise à la terre lors de la manipulation des cartes.
Indicatesaprocedure,condition,orstatementthatshouldbestrictlyfollowedinordertooptimize
theseapplications.
Indique le mode d’utilisation, la procédure et la condition d’exploitation. Ces consignes doivent être-
rigoureusement respectées pour optimiser ces applications.
Note ! Indicates an essential or important procedure, condition, or statement.
Indiqueunmoded’utilisation,deprocédureetdeconditiond’exploitationessentielsouimportants
Warning
Caution
Important
D.1 Speed fbk loss alarm according to the type of feedback..............................................................................148
E–MESSAGES......................................................................................................................................149
F-BlockDiagrams.................................................................................................................................152
System Diagrams Index ......................................................................................................................................152
Drive overview ....................................................................................................................................................152
References .........................................................................................................................................................153
Ramps ................................................................................................................................................................154
Braking ................................................................................................................................................................154
Multireference .....................................................................................................................................................155
Motorpotentiometer.............................................................................................................................................156
Jog function ........................................................................................................................................................156
Monitor function ..................................................................................................................................................157
Commands .........................................................................................................................................................159
Digital inputs .......................................................................................................................................................161
Digital outputs .....................................................................................................................................................161
Analog inputs ......................................................................................................................................................162
Analog outputs ....................................................................................................................................................163
Encoder cong ....................................................................................................................................................163
Speed reg gains..................................................................................................................................................164
Torque cong ......................................................................................................................................................165
VF parameters ....................................................................................................................................................166
Functions ............................................................................................................................................................167
PID application....................................................................................................................................................170