HBK MP60 - Page 140

MP60, MP60DP
SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG CAN
52
WerteAttr.Daten
typ
NameSub
index
Index
(hex)
1A00 0..2 1. Sende‐PDO‐Mapping PDO
Mapping
ro
1A01 0..2 2. Sende‐PDO‐Mapping PDO
Mapping
rw
Datenstrukturen
PDO CommPar:
Index Subindex Name Datentyp
0020 0 Anzahl Einträge unsigned 8
1 CAN‐Identifier des PDOs unsigned32
2 Übertragungsart unsigned8
3 Sperrzeit unsigned16
4 Prioritäts‐Gruppe unsigned8
CAN‐Identifier des PDOs (Subindex 1):
Bit Wert Bedeutung
31 (MSB) 0
1
PDO gültig
PDO ungültig
30 0
1
RTR erlaubt
RTR nicht erlaubt
29 0
1
11 bit ID
29 bit ID
28..0 X CAN‐ID
PDO Mapping:
Index Subindex Name Datentyp
0021 0 Anzahl gemappter Objekte unsigned8
1 1. gemapptes Objekt unsigned32
2 2. gemapptes Objekt unsigned32
... ... unsigned32