HBK MP60 - Page 141

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MP60, MP60DP
SCHNITTSTELLENBESCHREIBUNG CAN
Struktur eines PDO‐Mapping Eintrags:
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Index (16 bit)
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ÑÑÑÑÑÑÑ
Subindex (8 bit)
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ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Objektlänge in Bit (8bit)
SDO Parameter:
Index Subindex Name Datentyp
0022 0 Anzahl von Einträgen unsigned8
1 COB‐ID client‐>server unsigned32
2 COB‐ID server‐>client unsigned32
3 node ID (optional) unsigned8
Fehlercode (Objekt 1003HEx):
Wert Bedeutung
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ÑÑÑÑÑ
0
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
Kein Fehler
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1000
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Fataler Fehler
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8100
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Kommunikation
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FF00
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Gerätespezifisch
Fehlercode ‐ zusätzliche Information:
Wert Bedeutung
0 Kein Fehler
1 Übertragungsfehler
2 Systemfehler
3 unbekannter Befehl
4 falsche Parameterzahl
5 falscher Parameterwert
6 Fehler wegen Filterfrequenz
7 Verstärker übersteuert
8 Befehl nicht ausführbar
10 fehlerhafte Kanalwahl
11 Fehler beim Messen
12 Fehler beim Triggern
13 Fehler beim Messbereich
14 Fehler beim Tarieren