SICK ATM60 - Data Assembly A6 - Module IO_08

System Configuration
44 ATM60 / ATM90 / KHK53
Dec 2021
8.5.6 DDLM_Data_Exchange. - Data Assembly
(A6). - Module IO_08
Class 2 configuration = manufacturer-specific: data components { I-1, I-2, I-3, O-1 }
WORD_1 WORD_2 WORD_3 WORD_4
Byte_1 Byte_2 Byte_3 Byte_4 Byte_5 Byte_6 Byte_7 Byte_8
Position value (I-1) Speed (I-2) Time stamp (I-3)
(Bit
31..24)
(Bit
23..16)
(Bit 15..8) (Bit 7..0) (Bit 15..8) (Bit 7..0) (Bit 15..8) (Bit 7..0)
Byte_1 Byte_2 Byte_3 Byte_4 Byte_1 Byte_2 Byte_1 Byte_2
WORD_1 WORD_2 WORD_3 WORD_4
Byte_1 Byte_2 Byte_3 Byte_4
Preset value (O-1)
(*1 – see 8.5)
(Bit
31..24)
(Bit
23..16)
(Bit 15..8) (Bit 7..0)
Byte_1 Byte_2 Byte_3 Byte_4