YASKAWA MP2300 - Outline of Motion Control Systems; Startup Sequence and Basic Operation; User Programs; Registers

5-1
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Outline of Motion Control Systems
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Outline of Motion Control Systems
This chapter describes the basic operation of MP2300 Motion Control Systems and provides an out-
line of user programs and registers.
5.1
Startup Sequence and Basic Operation
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5.1.1
DIP Switch Settings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2
Startup Sequence
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.1.3
Startup Sequence Operation Details
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.1.4
LED Indicator Details
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2
User Programs
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2.1
Ladder Drawings (DWG)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2.2
Execution Control of Drawings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
5.2.3
Motion Programs
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.2.4
Motion Programs and MSEE and S Registers
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.2.5
Example of Ladder Programs for Motion Program Control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
5.2.6
Functions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
5.3
Registers
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
5.3.1
Types of Registers
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
5.3.2
Data Types and Register Specifications
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.3.3
Using i and j Subscripts
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
5.3.4
Register Specification Methods
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
5.4
Self-configuration
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5.4.1
Self-configuration Processing Procedure
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.2
Execution Procedure for Self-configuration Using the DIP Switch
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5.4.3
Execution Procedure for Self-configuration Using MPE720
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
5.4.4
Definition Data Refreshed by Self-configuration
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5.5
Precautions When Using the MP2300
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5.5.1
Precautions when Setting or Changing User Definition Files
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
5.5.2
Precautions when Setting or Changing Module Configuration Definition Files
- - - - - - 5-39
5.5.3
Setting and Changing the Scan Time
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40