A-1
Appendices
A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-2
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity Name - - - - - - - A-4
B Current Values and Set Values (Input Data) in the SVB Definition Window - -A-5
B.1 Operations and Parameter Data Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
B.2 Precautions When Saving SERVOPACK Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-13
C.1
Initializing Procedures for Σ-V and Σ-III Series SERVOPACKs
- - - - - - - - - - - - - - - - - - A-13
C.2
Σ
-
II
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-15
C.3
Σ
-
I
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-17
D Motion Parameter Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-19
D.1 Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-19
D.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-20
D.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-25