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Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards. . xxvii
Basic Information on SERVOPACKs
1
1.1
Product Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.1 Main Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.1.2 Main Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.2
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.2.2 Interpreting Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.3
Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . 1-4
1.4
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5
SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
SERVOPACK Ratings and Specifications
2
2.1
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2
SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . 2-5
2.3
Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Wiring and Connecting SERVOPACKs
3
3.1
Basic Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2
I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 I/O Signal Connector (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.2.2 I/O Signal Connector (CN1) Pin Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.2.3 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
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