11
Appendix
11.1 Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1 Example of Connection to MP2200/MP2300 Motion Module SVA-01 . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 Example of Connection to MP920 4-axes Analog Module SVA-01 . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3 Example of Connection to OMRON’s Motion Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4 Example of Connection to OMRON’s Position Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.1.5 Connection to MITSUBISHI’s AD72 Positioning Unit
(SERVOPACK in Speed Control Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.6 Connection to MITSUBISHI’s AD75 Positioning Unit
(SERVOPACK in Position Control Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
11.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2.1 Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
11.2.2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.3 Monitor Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-29
11.4 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-30
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