YASKAWA SGMJV

Index
Index-2
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F) - - 7-28
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 7-27
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
electric gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-68
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
example of connection to host controllers - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
example of I/O signal connections in position control - - - - - - - - 3-21
example of I/O signal connections in speed control - - - - - - - - - - 3-20
example of I/O signal connections in torque control - - - - - - - - - 3-22
example of operating with internal set speed - - - - - - - - - - - - - - 5-55
examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
explanation method for tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
F
feedforward control compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-64
feedforward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-64
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17, 3-20
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-61
fully-closed
absolute external encoder reception sequence - - - - - - - - - - 9-14
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 9-6
connection example of external encoder by Mitutoyo - - - - - - 9-7
connection example of external encoder by Renishaw - - - - - - 9-8
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
internal configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
motor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
number of encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
sine wave pitch (frequency) for an external encoder - - - - - - 9-13
speed feedback method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
system configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 7-16
general precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
I
I/O signal (CN1) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
I/O signal connector (CN1)
terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
infinite time operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
input signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
L
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
line driver output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
M
main circuit wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
manual adjustment of reference offset
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
(Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
monitor display at power ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
monitor mode (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
monitor modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-29
monitoring analog signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
monitoring input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
monitoring output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 5-75
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
N
names and functions of main circuit terminals - - - - - - - - - - - - - - 3-3
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 7-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-41
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37, 6-39
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37, 6-39
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-35
open-collector output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
operating using speed control with an internal set speed - - - - - - 5-53
operating using speed control with analog voltage reference - - - 5-21
operating using torque control with analog voltage reference - - - 5-47
operation in monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
operator display during testing without motor - - - - - - - - - - - - - 4-15
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
origin setting (Fn020) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
output signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27