ABB ACS800-17LC - Safety instructions

Table of contents
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Connecting the PE busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Connecting the DC busbars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cable duct in the floor below the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Electric welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Planning the electrical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Selecting the supply disconnecting device (disconnecting means) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Checking the compatibility of the motor and drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Protecting the motor insulation and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Requirements for motor insulation and bearings and drive filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Explosion-safe (EX) motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
High-output motors and IP 23 motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
HXR and AMA motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ABB motors of types other than M2_, M3_, HX_ and AM_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
When DC link voltage is increased with parameter settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Calculating the rise time and the peak line-to-line voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Sine filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Typical power cable sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Armored cable / shielded power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
General rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Relay cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Control panel cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Coaxial cable (for use with Advant Controllers AC 80/AC 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Separate control cable ducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Protecting the drive, input power cable, motor and motor cable in short circuit situation and against
thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Protecting the drive and input power cable in short-circuit situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Protecting the motor and motor cable in short-circuit situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Protecting the drive, motor cable and input power cable against thermal overload . . . . . . . . 82
Protecting the motor against thermal overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Insulation requirements for the motor temperature sensor circuit . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Protecting the drive against ground faults in the drive, motor or motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Implementing the emergency stop function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Implementing the Prevention of unexpected start function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Implementing the Safe torque off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Implementing the power-loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Supplying power for the auxiliary circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Terminals for connecting external control voltage (option +G307) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Units without optional auxiliary control transformer and without terminals for connecting external