Table of contents
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control voltage (option +G307) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Using power factor compensation capacitors with the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Implementing a safety switch between the drive and motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Using a contactor between the drive and motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Implementing a bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Example bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Switching the motor power supply from drive to direct-on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Switching the motor power supply from direct-on-line to drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Considering the PELV on installation sites above 2000 metres (6562 feet) . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Electrical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Supply cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Braking resistor assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Checking the compatibility with IT (ungrounded) and corner grounded TN systems . . . . . . . . . . . .92
Connecting the input power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Connecting the motor cable – units with no common motor terminals cubicle option +H359 . . . . .94
Connection diagram – single inverter module feeds one motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Connection diagram – parallel inverter modules feed one motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Connecting the motor cable (units with the common motor cable connection terminals cubicle option
+H359) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Connecting external power supply for the auxiliary circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Frames R7i×R7i and R8i×R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Frames 2×R8i and up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Standard unit without optional auxiliary control voltage transformer or terminals for con-
necting external control voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Units with optional auxiliary control voltage transformer and without terminals for connect-
ing external control voltage (+G307) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Units with terminals for connecting external control voltage (option +G307) and without op-
tional auxiliary control voltage transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Connecting the control cables for the supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Connecting the control cables for the inverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Default I/O connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Installing optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Cabling of I/O and fieldbus modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Cabling of pulse encoder interface module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Fiber optic links . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107