Adtech iMASTER – A1 Series - Page 165

A1-User’s Manual
１６１
3) Communication Frame Type and Form
External Controller Transmit Frame
Modbus node ID
Command
Parameter
Parameter Count
CRC Hi
CRC Lo
Description
Data size
Specifications
Modbus node ID
Target VFD
Modbus node ID
1 byte
1~32
Command
Frame type
1 byte
0x03
Parameter
Parameter
2 byte
1
st
byte : Group
2
nd
byte : Index
(Note1)
Parameter
number
Request parameter
number
2 byte
1
st
byte : 0x00
2
nd
byte : N(0x01~0x08)
CRC Hi
-
1 byte
Higher 8bit of 16bit CRC
CRC Lo
-
1 byte
Lower 8bit of 16bit CRC
VFD response frame
Modbus node
ID
Order
Byte
Number
Data 1
• • •
Data N
CRC Hi
CRC Lo
Description
Data size
Specifications
Modbus node ID
Target VFD
Modbus node ID
1 byte
1~32
Command
Frame type
1 byte
0x03
Byte Number
Data Byte number
1 byte
Request parameter number x 2
Data 1
Parameter 1
2 byte
Parameter value
Data N
Parameter N
2 byte
Nth parameter value
CRC Hi
-
1 byte
Higher 8bit of 16bit CRC
CRC Lo
-
1 byte
Lower 8bit of 16bit CRC
＊Frame Size = 5 + Request parameter number x 2