Masked Event Drum with Discrete Outputs (MDRMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–19
Masked Event Drum with Word Output (MDRMW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–21
Chapter 7: RLL
PLUS
Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–1
Introduction to Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–2
Overcoming “Stage Fright” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–2
Learning to Draw State Transition Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
Introduction to Process States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
The Need for State Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
A 2–State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
RLL Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–4
Stage Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–4
Let’s Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–5
Initial Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–5
What Stage Bits Do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–6
Stage Instruction Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–6
Using the Stage Jump Instruction for State Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–7
Stage Jump, Set, and Reset Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–7
Stage Program Example: Toggle On/Off Lamp Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–8
A 4–State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–8
Four Steps to Writing a Stage Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–9
Stage Program Example: A Garage Door Opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Garage Door Opener Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Draw the Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Draw the State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–11
Add Safety Light Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–12
Modify the Block Diagram and State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–12
Using a Timer Inside a Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–13
Add Emergency Stop Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–14
Exclusive Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–14
Stage Program Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–15
Stage Program Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–15
How Instructions Work Inside Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–16
Using a Stage as a Supervisory Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–17
Stage Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–17
DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B
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