Omron SYSMAC CP Series User Manual

A-1
pp
CP2E CPU Unit Software User’s Manual(W614)
App
A-1 Instruction Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-1-4 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-1-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A-1-6 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A-1-7 Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
A-1-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A-1-9 Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A-1-10 Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24
A-1-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A-1-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-1-13 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-1-14 Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A-1-15 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
A-1-16 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37
A-1-17 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-38
A-1-18 High-speed Counter/Pulse Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39
A-1-19 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-50
A-1-20 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-50
A-1-21 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-54
A-1-23 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-56
A-1-24 Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57
A-1-25 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57
A-2 Auxiliary Area Allocations by Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-58
A-2-1 Read-only Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-58
A-2-2 Read/Write Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-82
A-3 Response Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-99
A-3-1 I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-99
A-3-2 Interrupt Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-101
A-3-3 Serial PLC Link Response Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-102
A-3-4 Pulse Output Start Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-103
A-3-5 Pulse Output Change Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-103
A-4 PLC Operation for Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-104
A-5 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-107
A-6 Ethernet Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-109
A-6-1 TCP Status Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-109
A-6-2 Ethernet Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-110
A-6-3 Buffer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-110
Appendices

Omron SYSMAC CP Series Specifications

General

Brand	Omron
Model	SYSMAC CP Series
Category	Computer Hardware
Language	English