19 Installing and uninstalling the interface III-23
19.1 Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-23
19.2 Uninstalling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-24
20 Electrical characteristics III-27
20.1 MAF light guard interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-27
20.2 Emergency stop, safety devices and MAF signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-27
20.3 Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-28
20.4 Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-28
Glossary III-29
Index III-31
Version 3.10
Copyright © 2009–2019 by Universal Robots A/S. All rights reserved.
ix UR3/CB3
To Next Page
Loading...
