Universal Robots UR3/CB3 User Manual

14.33 Variables Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-116
14.34 Command: Variables Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-117
15 Setup Screen II-119
15.1 Language and Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
15.2 Update Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
15.3 Set Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-122
15.4 Calibrate Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
15.5 Setup Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-124
15.6 Set Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-125
15.7 URCaps Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
III EUROMAP 67 Interface III-1
16 Introduction III-3
16.1 EUROMAP 67 standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4
16.2 Statutory notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4
17 Robot and IMM integration III-7
17.1 Emergency stop and safeguard stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-7
17.2 Connecting a MAF light guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-7
17.3 Mounting the robot and tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8
17.4 Using the robot without an IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8
17.5 EUROMAP 12 to EUROMAP 67 conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8
18 GUI III-11
18.1 EUROMAP 67 program template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-11
18.2 I/O overview and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12
18.2.1 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-13
18.2.2 Manufacturer dependent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
18.2.3 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
18.2.4 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
18.3 Program structure functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14
18.3.1 Startup Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-15
18.3.2 Free to Mould . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-16
18.3.3 Wait for Item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-17
18.3.4 Ejector Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-18
18.3.5 Ejector Back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-19
18.3.6 Core Pullers In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-20
18.3.7 Core Pullers Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-20
18.4 I/O action and wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-21
UR3/CB3 viii Version 3.10
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Universal Robots UR3/CB3 Specifications

General

Brand	Universal Robots
Model	UR3/CB3
Category	Robotics
Language	English