YASKAWA MP2300 - Page 14

xiv
Contents
Using this Manual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
1 Overview of the MP2300
1.1 Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.2 MP2300 Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2.1 Basic Module Appearance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3
1.2.2 MP2300 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.3 System Configuration Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.4 Devices Connectable to MECHATROLINK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4.1 Devices Connectable to MECHATROLINK-I/II- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4.2 Devices Connectable to MECHATROLINK-III - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.5 Cables, Accessories and Optionals, and Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.5.1 Cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-9
1.5.2 Accessories and Options- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
1.5.3 Software (Programming Tool (Options)) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
2
Module Specifications
2.1
MP2300 Basic Module Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1
Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
2.1.2
Environmental Conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
2.1.3
Function Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
2.2
MP2300 Basic Module Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.2.1
External Appearance, LED Indicators, and Switch Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.2.2
Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-8
2.2.3
CPU I/O (Built-in I/O) Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
2.2.4
Built-in SVB Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.2.5
Setting SVB Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16
2.2.6
Built-in SVB Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24
2.2.7
SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-25